まずは触ったりポイしていることに注目してあげてオッケーだと思います。手や目、舌色々な所で感触を確かめているうちに、口に運ぶのかな？ゆっくりいきましょう。
大人も手づかみで食べられそうなものなら、その様子を見せてあげるのも良いのかも。「あ、ママも食べてる。真似してみようかな」。
それと、手づかみ食べに限らず、「食事は楽しいこと」を伝える時期なので、大人の目が三角になってたりだと食べるのがイヤになってしまうから、今は目の前の我が子のペースでいきましょ。